Обзор Pixhawk® 6X - это последнее обновление успешного семейства контроллеров Pixhawk®, основанных на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6X и Pixhawk® Стандартная шина автопилота.В комплект поставки входит предустановленный PX4 Autopilot®.Внутри Pixhawk® 6X вы можете найти STM32H753 на базе STMicroelectronics® в сочетании с сенсорной технологией Bosch® InvenSense®, что обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академического, так и для коммерческого применения.
Микроконтроллер Pixhawk® 6X H7 содержит ядро Arm® Cortex®-M7 с частотой до 480 МГц, имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ оперативной памяти.Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут быть более продуктивными и результативными в своей работе по разработке, позволяя создавать сложные алгоритмы и модели.
Открытый стандарт FMUv6X включает в себя высокопроизводительные, малошумящие IMU на борту, предназначенные для лучшей стабилизации.IMU с тройным резервированием и барометр с двойным резервированием на отдельных шинах.Когда автопилот PX4 обнаруживает неисправность датчика, система плавно переключается на другой для поддержания надежности управления полетом.Независимый LDO питает каждый комплект датчиков с независимым регулированием мощности.Система виброизоляции для фильтрации высокочастотных вибраций и снижения уровня шума для обеспечения точных показаний, что позволяет автомобилям достигать лучших общих летных характеристик.Внешняя шина датчиков (SPI5) имеет две линии выбора микросхемы и сигналы готовности к передаче данных для дополнительных датчиков и полезной нагрузки с SPI-интерфейсом, а благодаря встроенному микрочипу Ethernet PHY теперь возможна высокоскоростная связь с компьютерами миссии через ethernet.
Pixhawk® 6X идеально подходит для разработчиков из корпоративных исследовательских лабораторий, стартапов, научных работников (исследователей, профессоров, студентов) и коммерческих приложений.Holybro предлагает плинтус Pixhawk и мини-плинтус Pixhawk, каждый из которых отличается форм-фактором и интерфейсами.
Основные конструктивные особенности Высокопроизводительный процессор STM32H753 с тактовой частотой до 480 МГц Модульный контроллер полета: отдельные IMU, FMU и базовая система, соединенные 100-контактным разъемом и 50-контактным разъемом Pixhawk® Разъем шины автопилота.Резервирование: 3 датчика IMU и 2 датчика барометра на отдельных шинах Домены с тройным резервированием: Полностью изолированные домены датчиков с отдельными шинами и отдельным регулятором мощности Новая система виброизоляции для фильтрации высокочастотных вибраций и снижения шума для обеспечения точных показаний Интерфейс Ethernet для высокоскоростной интеграции в компьютер миссии Температура IMU регулируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU
Стандартный набор SKU20172/Мини-набор SKU20173 включает: Модуль контроллера полета Pixhawk 6X Комплект кабелей для модуля питания Pixhawk Standard Base/Pixhawk Mini Base PM02D
Стандартный набор SKU20174/Мини-набор SKU20175 включает: Модуль контроллера полета Pixhawk 6X Комплект кабелей модуля питания Pixhawk Standard Base/Pixhawk Mini Base PM02D
- Материал: Другое
- Фирменное наименование: JHEMCU
- Для типа транспортного средства: Вертолеты
- Периферийные устройства дистанционного управления: Другое
- Принадлежности для инструментов: Другое
- Происхождение: Материковый Китай
- Номер модели: Pixhawk 6X
- Характеристики полного привода: Другое
- Обновленные детали / аксессуары: Другое
- Радиоуправляемые детали и аксессуары: Другое
- Рекомендуемый возраст: 12+y
Теги: контроллер полета holybro, контроллер полета pixhawk, модуль контроллера полета, управление полетом holybro
